中使用的最常見的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。它是一個四層協(xié)議棧，每一層使用不同的協(xié)議來實現(xiàn)特定的任務(wù)。下面是TCP/IP協(xié)議棧的四個層級（自下而上）： 1. 鏈路層：該層主要是協(xié)議，負責(zé)在物理網(wǎng)絡(luò)上傳輸數(shù)據(jù)幀，包括數(shù)據(jù)的傳輸和數(shù)據(jù)的錯誤等。 2. 網(wǎng)絡(luò)層：網(wǎng)絡(luò)層的主要任務(wù)是在計算機網(wǎng)絡(luò)中建立數(shù)據(jù)包的傳輸路徑。該層使用的協(xié)議包括IP（Internet Protocol）和MP（Internet Control Message Protocol）等。其中，IP協(xié)議負責(zé)將數(shù)據(jù)包從源節(jié)點路由到目標(biāo)節(jié)點，而ICMP協(xié)議則用于網(wǎng)絡(luò)故障的診斷和恢復(fù)。 3. 傳輸層：該層主要負責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸和網(wǎng)絡(luò)連接的管理。該層使用的協(xié)議包括TCP（Transmission Control Protocol）和UDP（User DatagProtocol）等。其中，TCP協(xié)議用于建立可靠的點對點連接（如HTTP、FTP等應(yīng)用程序），而UDP協(xié)議則用于無連接和低延遲的數(shù)據(jù)傳輸（如聊天等應(yīng)用程序）。 4. 應(yīng)用層：該層體系結(jié)構(gòu)與應(yīng)用程序相關(guān)。該層使用的協(xié)議類型很多，如HTTP（HyperText Transfer Protocol）、FTP（File Transfer Protocol）、SMTP（ple Mail Transfer Protocol）等。該層的主要任務(wù)是為不同的應(yīng)用程序提供標(biāo)準(zhǔn)化的
應(yīng)用層：提供網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用服務(wù)。包含許多常用協(xié)議如HTTP、FTP、SMTP、DNS等。
2、網(wǎng)絡(luò)層：定義IP地址和路由標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)不同子網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸。IP協(xié)議工作在此層。
3、傳輸層：定義端到端的通信標(biāo)準(zhǔn)，提供進程間的數(shù)據(jù)交換。TCP和UDP工作在此層。
4、應(yīng)用層：提供網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用服務(wù)和接口。不同的應(yīng)用協(xié)議工作在此層，如HTTP、FTP、DNS等。
封裝過程： 1. 應(yīng)用層：應(yīng)用程序?qū)?shù)據(jù)封裝成應(yīng)用層協(xié)議的數(shù)據(jù)單元，如HTTP、FTP等。 2. 傳輸層：傳輸層將應(yīng)用層數(shù)據(jù)單元封裝成傳輸層協(xié)議的數(shù)據(jù)單元，如TCP、UDP等。TCP協(xié)議還會分段，每個段包含一個序號，用于在傳輸過程中保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸。UDP協(xié)議則直接將數(shù)據(jù)單元封裝成UDP報文。 3. 網(wǎng)絡(luò)層：網(wǎng)絡(luò)層將傳輸層數(shù)據(jù)單元封裝成網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議的數(shù)據(jù)單元，如IP報文。IP報文包含源IP地址、目的IP地址等信息，用于在網(wǎng)絡(luò)中路由和轉(zhuǎn)發(fā)。 4. 數(shù)據(jù)鏈路層：數(shù)據(jù)鏈路層將網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)單元封裝成數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議的數(shù)據(jù)單元，如以太網(wǎng)幀。以太網(wǎng)幀包含源MAC地址、目的MAC地址等信息，用于在局域網(wǎng)中傳輸和尋址。 5. 物理層：物理層將數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)單元轉(zhuǎn)換為比特流，用于在物理媒介上傳輸。
解封裝過程： 1. 物理層：物理層將比特流轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)單元。 2. 數(shù)據(jù)鏈路層：數(shù)據(jù)鏈路層將數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)單元解封裝為網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)單元。 3. 網(wǎng)絡(luò)層：網(wǎng)絡(luò)層將網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)單元解封裝為傳輸層數(shù)據(jù)單元。 4. 傳輸層：傳輸層將傳輸層數(shù)據(jù)單元解封裝為應(yīng)用層數(shù)據(jù)單元。 5. 應(yīng)用層：應(yīng)用層將應(yīng)用層數(shù)據(jù)單元解封裝為原始數(shù)據(jù)。
tcp在建立連接和斷開連接分別要經(jīng)過三次握手和四次揮手，那么都會有相應(yīng)的服務(wù)器端口狀態(tài)，只描述三次握手和四次揮手雙端的狀態(tài)，如圖：
首先應(yīng)用程序會進行編碼處理，這些編碼相當(dāng)于 OSI 的表示層功能；編碼轉(zhuǎn)化后，郵件不一定馬上被發(fā)送出去，這種何時建立通信連接何時發(fā)送數(shù)據(jù)的管理功能，相當(dāng)于 OSI 的會話層功能。
TCP 根據(jù)應(yīng)用的指示，負責(zé)建立連接、發(fā)送數(shù)據(jù)以及斷開連接。TCP 提供將應(yīng)用層發(fā)來的數(shù)據(jù)順利發(fā)送至對端的可靠傳輸。為了實現(xiàn)這一功能，需要在應(yīng)用層數(shù)據(jù)的前端附加一個 TCP 首部。
IP 將 TCP 傳過來的 TCP 首部和 TCP 數(shù)據(jù)合起來當(dāng)做自己的數(shù)據(jù)，并在 TCP 首部的前端加上自己的 IP 首部。IP 包生成后，參考路由控制表決定接受此 IP 包的路由或主機。
從 IP 傳過來的 IP 包對于以太網(wǎng)來說就是數(shù)據(jù)。給這些數(shù)據(jù)附加上以太網(wǎng)首部并進行發(fā)送處理，生成的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包將通過物理層傳輸給接收端。
主機收到以太網(wǎng)包后，首先從以太網(wǎng)包首部找到 MAC 地址判斷是否為發(fā)送給自己的包，若不是則丟棄數(shù)據(jù)。如果是發(fā)送給自己的包，則從以太網(wǎng)包首部中的類型確定數(shù)據(jù)類型，再傳給相應(yīng)的模塊，如 IP、ARP 等。這里的例子則是 IP 。
IP 模塊接收到數(shù)據(jù)后也做類似的處理。從包首部中判斷此 IP 地址是否與自己的 IP 地址匹配，如果匹配則根據(jù)首部的協(xié)議類型將數(shù)據(jù)發(fā)送給對應(yīng)的模塊，如 TCP、UDP。這里的例子則是 TCP。另外，對于有路由器的情況，接收端地址往往不是自己的地址，此時，需要借助路由控制表，在調(diào)查應(yīng)該送往的主機或路由器之后再進行轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。
在 TCP 模塊中，首先會計算一下校驗和，判斷數(shù)據(jù)是否被破壞。然后檢查是否在按照序號接收數(shù)據(jù)。最后檢查端口號，確定具體的應(yīng)用程序。數(shù)據(jù)被完整地接收以后，會傳給由端口號識別的應(yīng)用程序。
接收端應(yīng)用程序會直接接收發(fā)送端發(fā)送的數(shù)據(jù)。通過解析數(shù)據(jù)，展示相應(yīng)的內(nèi)容。
支持外網(wǎng)，運行時需要通過ICS服務(wù)器與局域網(wǎng)外部網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通訊。運行時需要設(shè)置相關(guān)的網(wǎng)關(guān)地址，網(wǎng)關(guān)地址通過IP層代碼進行MAC地址的轉(zhuǎn)換與
。包括 PING客戶端功能，以及DNS客戶端等等的功能。所有功能都可通過相關(guān)的函數(shù)進行無縫全方位調(diào)用。
的具體實現(xiàn)形式， 通俗的理解就是用代碼實現(xiàn)的函數(shù)庫， 以便于開發(fā)人員調(diào)用。
LWIP的內(nèi)部結(jié)構(gòu) /
的移植及應(yīng)用 /
EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接西門子PLC 與凱?？萍伎偩€步進驅(qū)動器通訊
